大学的第一个项目，也算是电赛的第一步吧，液位控制系统。
今天终于验收完毕了，完结撒花*★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★* 。
说实话，这个项目真的收获挺多的，刚拿到题的时候32才学到Gpio，然后继电器，超声波，啥的还是第一次接触，当时也就有代码的思路…还好，有值得信赖的队友，我们四个人回去先确定了基本的思路。因为他要求只能两人一队嘛，我们想的是两队独立制作，互相帮助。当时先下单了要用的零件：
然后，没办法了，知识不够，只能噌噌往前学呗。另一队的进度比我们快，他们学到中断后发现用中断写不出来，用用简单的逻辑判断就行，是我们想复杂了。然后我们就开始做…经过了长达一个星期的“坚持”，差不多是把硬件和软件都弄好了，这一个星期是地狱啊，就没睡过好觉
然后开始组装，装起来也是各种问题…然后又是一晚上的奋斗，把问题定在了超声波，发现我们的超声波波动特别大，他总是在两个值之间来回跳动，有时候差别不大，有时候误差很大…索性我们换了一个超声波，发现波动小了一点但还是在波动，目前也没找到好的解决办法…
大体思路，根据题目，水位大于50或小于10时自动化关闭并报警（蜂鸣器
led闪烁），在10到50之间水位交由自动化（半)管理，我们初始设定水位是20，两个按键，一个加一个减，然后我们使用两个水泵，一个抽水一个注水，用超声波测距，当然水位大于设定值抽水，小于设定值注水。然后通过stm32控制继电器开关进而控制水泵开关，继电器外接5v供电。
总结来说，软件层面很简单，对于新手来说主要是硬件的连接，配置等有难度
最开始我们遇到的主要的问题就是如何用继电器控制水泵，当时看完那个水泵接线的教程我大概理解了，就是继电器本质是一个开关，他需要额外供电，作用是控制电路闭合或者断开的，当in输入高电平（默认高电平有效）的时候会把公共端和常开端闭合，这样这两端就导通了，但是接在继电器的DC+/DC-口是给继电器供电的，不给用电器供电，用电器也是要额外供电的；看那个接线教程的思路是把DC-和公共端连在一起，然后用电器的正极是接在DC+口上的，负极是接在公共端，这样就相当于用电器也借用了继电器的DC+供电。但是我这样连接后发现一个奇怪的现象：我给继电器接3.3V（单片机直接供电）供电的时候发现它是能运行的，接在5V（外置5V供电，因为当时以为32只能提供最高3.3V的电压，不知道还有5V供电引脚（笑哭），方法就是剥开一个USB充电线，直接用那个公头供电）就不行了（只亮绿灯，不亮红灯，也不开起）当时问ai,问群里的大佬，也没解决…一看时间已经凌晨3点50多了，那天还有早八…求此时的心理阴影面积（）
然后到了第二天，我翻了翻那个视频底下的评论，找有没有大佬的解决方法，然后看到有人说继电器要和单片机共地才能用，然后我仔细一想还真是，我接3.3V是单片机供电，共地，接5V是外置供电，不共地；然后我再把那个负极引脚接到单片机的地上，果然，成功了ヽ(✿ﾟ▽ﾟ)ノ
这只是其中一个大问题，过程中还有很多这样的问题…
下面是程序的代码：
ps:虽然但是，和朋友们一起通宵还是挺快乐的：
（这个时候已经是凌晨两点左右了）
我们组合起来的作品的样子(谁家C4（))
然后是验收：我们本以为验收很严格，还在担心那个超声波误差很大会不会不合格，但没想到他验收就是简单测试一下功能，比如声光报警啥的，连抽水注水都没让我们演示（笑哭）
下面是验收完的合照：我们四个人+两套作品（无奖竞猜：哪个是博主）
最后还有一个脱裤子放屁的行为，用32控制继电器给手机充电(补药尝试，纹波很大会损伤手机电池)
部分信息可能已经过时
